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Dictionnaire M. Bescherelle
Substantif masculin [Corruption de l'allemand Hals, cou, et bürgen, garantir]
Sorte de cuirasse ancienne ou de cotte de mailles, qui était l'armure des chevaliers.
Le haubert. Un haubert.

Fief de haubert : Droit féodal
Fief qui obligeait son possesseur d'aller servir le roi à la guerre, avec droit de porter le haubert.  M. Bescherelle, aîné, Dictionnaire national ou Dictionnaire universel de la langue française - Volume II (G-Z) (1856), p. 109.